Abrimos los aguacates a la mitad y les retiramos el hueso, los colocamos en una brasa bien caliente y los tostamos bien.
Para el pesto vamos a separar las hojas del tallo del cilantro las vamos a lavar y secar muy bien.
Tostamos los piñones sin aceite y los añadimos a la trituradora con las hojas del cilantro, los ajos, la mitad de aceite y el parmesano.
Cuando lo tengamos bien triturado añadimos un poco más de aceite y lo incorporamos con la trituradora nada más.
Decoramos con el sésamo y un poco de cebolla encurtida si tenemos, y unos puntos de Alioli de Aguacate.